Mahkamah Rendah Syariah Ampang telah rasmi ditubuhkan pada 27 Jun 2014M bersamaan 29 Sya’ban 1435H. Pembukaan Mahkamah ini pada ketika itu dirasmikan oleh Y.A.D Dato' Setia Hj Mohamad Adzib bin Mohd Isa, Pengerusi Majlis Agama Islam Selangor.

Mahkamah ini ditubuhkan bagi mempercepatkan penyelesaian kes yang didaftarkan dalam bidangkuasa Daerah Hulu Langat. Sebelum penubuhan Mahkamah ini, Mahkamah Rendah Syariah Hulu Langat terpaksa mengendalikan lebih 6,000 kes mal serta jenayah setahun.

Justeru itu, kewujudan Mahkamah ini adalah untuk membantu mengurangkan beban penerimaan kes tinggi yang direkodkan Mahkamah Rendah Syariah Hulu Langat, yang mana Ampang merupakan antara lima mukim di bawah bidang kuasa mahkamah berkenaan.

Semenjak penubuhan Mahkamah ini, penerimaan kes didaftarkan semakin tinggi saban tahun. Lokasinya yang terletak di Aras 12 Menara A, Persiaran Majlis Perbandaran Ampang Jaya terletak di tengah-tengah pemukiman Ampang banyak membantu pelanggan yang tinggal di dalam mukim ini.

Di awal penubuhannya, Mahkamah Rendah Syariah Ampang beroperasi dengan tiga Hakim yang mengendalikan dewan perbicaraannya. Di samping itu, Mahkamah ini turut dilengkapi perjawatan Pegawai Syariah (Sulh), Penolong Pegawai Syariah (Penolong Pendaftar), Pembantu Syariah, empat orang Pembantu Syariah, tiga orang Pembantu Setiausaha Pejabat, Pembantu Tadbir (Kewangan), Pembantu Tadbir (Pekeranian Operasi), Penghantar Notis , dan Pembantu Operasi.

Kini Mahkamah ini meneruskan operasinya dengan dua dewan bicara dengan dua orang Hakim yang mengendalikan perbicaraannya, Pegawai Syariah (Sulh), dua orang Penolong Pegawai Syariah (Penolong Pendaftar), Pembantu Syariah Kanan, empat orang Pembantu Syariah, Pembantu Setiausaha Pejabat, Pembantu Tadbir (Kewangan), Pembantu Tadbir (Pekeranian Operasi), Pembantu Operasi dan Penghantar Notis.